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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス fk_HVector

4次元ベクトルを管理するクラス [詳細]

fk_HVectorに対する継承グラフ
[凡例]
fk_HVectorのコラボレーション図
[凡例]

## Public メソッド
| fk_HVector (void)
| コンストラクタ1 [詳細]
| fk_HVector (const fk_Vector &v, double w=1.0)
| コンストラクタ2 [詳細]
virtual | ~fk_HVector ()
| デストラクタ [詳細]
| fk_HVector (const fk_HVector &)
| コピーコンストラクタ [詳細]
比較演算子
bool | operator== (const fk_HVector &) const
| 同値比較演算子 [詳細]
bool | operator!= (const fk_HVector &) const
| 異値比較演算子 [詳細]
代入演算子
fk_HVector & | operator= (const fk_HVector &)
| 単純代入演算子 [詳細]
fk_HVector & | operator= (const fk_Vector &)
| 単純代入演算子 [詳細]
fk_HVector & | operator*= (const fk_Matrix &)
| 行列変換代入演算子1 [詳細]
fk_HVector & | operator*= (const fk_OrthoMatrix &)
| 行列変換代入演算子2 [詳細]
メンバ関数
void | set (const fk_Vector &v)
| fk_Vector による設定関数1 [詳細]
void | set (const fk_Vector &v, double w)
| fk_Vector による設定関数2 [詳細]
void | set (double x, double y, double z=0.0)
| 数値による設定関数1 [詳細]
void | set (double x, double y, double z, double w)
| 数値による設定関数2 [詳細]
void | setw (double w)
| 同次座標設定関数 [詳細]
fk_Vector | getV (void) const
| 3次元ベクトル取得関数 [詳細]
double | getw (void) const
| 同次座標値取得関数 [詳細]
void | ispos (void)
| 位置ベクトル設定関数 [詳細]
void | isvec (void)
| 方向ベクトル設定関数 [詳細]
void | init (void)
| 初期化関数 [詳細]
Public メソッド inherited from fk_Vector
| fk_Vector (double x=0.0, double y=0.0, double z=0.0)
| コンストラクタ [詳細]
| fk_Vector (const fk_Vector &)
| コピーコンストラクタ [詳細]
| fk_Vector (const fk_FVector &)
| コピーコンストラクタ [詳細]
virtual | ~fk_Vector ()
| デストラクタ [詳細]
fk_Vector & | operator- (void) const
| 単項マイナス演算子 [詳細]
bool | operator== (const fk_Vector &) const
| 同値比較演算子 [詳細]
bool | operator!= (const fk_Vector &) const
| 異値比較演算子 [詳細]
bool | operator> (const fk_Vector &) const
| 右不等号演算子 [詳細]
bool | operator< (const fk_Vector &) const
| 左不等号演算子 [詳細]
bool | operator>= (const fk_Vector &) const
| 等価右不等号演算子 [詳細]
bool | operator<= (const fk_Vector &) const
| 等価左不等号演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator= (const fk_Vector &)
| 単純代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator= (const fk_FVector &)
| fk_FVector 型からの単純代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator*= (double)
| 実数積代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator/= (double)
| 実数商代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator+= (const fk_Vector &)
| 単項和代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator-= (const fk_Vector &)
| 単項差代入演算子 [詳細]
fk_Vector & | operator*= (const fk_Matrix &)
| 行列変換代入演算子1 [詳細]
fk_Vector & | operator*= (const fk_OrthoMatrix &)
| 行列変換代入演算子2 [詳細]
double | dist (void) const
| ベクトル長さ算出関数 [詳細]
double | dist2 (void) const
| ベクトル長さ平方算出関数 [詳細]
bool | normalize (void)
| 正規化関数 [詳細]
bool | isZero (void) const
| 零ベクトル判定関数 [詳細]
fk_Vector | proj (const fk_Vector &Q) const
| 射影ベクトル算出関数 [詳細]
fk_Vector | perp (const fk_Vector &Q) const
| 射影垂直成分ベクトル算出関数 [詳細]

## Public 変数
double | w
| 同次座標成分 [詳細]
Public 変数 inherited from fk_Vector
double | x
| x成分 [詳細]
double | y
| y成分 [詳細]
double | z
| z成分 [詳細]

## フレンド
二項演算子
double | operator* (const fk_HVector &, const fk_HVector &)
| 内積二項演算子 [詳細]
fk_HVector | operator* (const fk_Matrix &, const fk_HVector &)
| ベクトル変換二項演算子 [詳細]
fk_HVector | operator* (const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &)
| ベクトル変換二項演算子 [詳細]
二項演算子

## 説明

4次元ベクトルを管理するクラス

このクラスは、4次元ベクトルの様々な機能を提供します。 成分は double 型によって格納されています。 fk_HVector は fk_Vector クラスの派生クラスとなっており、 継承した成分である x, y, z については通常の3次元成分と同様です。 4つめの成分である w は、多くの場合は同次座標成分を表し、 4元正方行列との演算のために存在します。

参照
  fk_Vector, fk_Matrix, fk_FVector, fk_GenVector

## コンストラクタとデストラクタ

fk_HVector::fk_HVector | ( | void |  | ) |

コンストラクタ1

fk_HVector::fk_HVector | ( | const fk_Vector & | v,
|  | double | w = `1.0`
| ) |  |

コンストラクタ2

引数

  [in] | v | x,y,z成分の入力となる3次元ベクトル
  [in] | w | 同次座標値

virtual fk_HVector::~fk_HVector | ( |  | ) |
| inline virtual

デストラクタ

fk_HVector::fk_HVector | ( | const fk_HVector & |  | ) |

コピーコンストラクタ

## 関数

bool fk_HVector::operator== | ( | const fk_HVector & |  | ) | const

同値比較演算子

fk_HVector では、以下のように記述することで、 v1 と v2 が等しいかどうかを判断できます。

    if(v1 == v2) {
        :
        :
    }

ここでの比較は、ある程度の計算誤差を許容します。 なお、同次座標成分の比較も含まれます。

bool fk_HVector::operator!= | ( | const fk_HVector & |  | ) | const

異値比較演算子

fk_HVector では、以下のように記述することで、 v1 と v2 が等しくないかどうかを判断できます。

    if(v1 != v2) {
        :
        :
    }

ここでの比較は、ある程度の計算誤差を許容します。 なお、同次座標成分の比較も含まれます。

fk_HVector& fk_HVector::operator= | ( | const fk_HVector & |  | ) |

単純代入演算子

fk_HVector& fk_HVector::operator= | ( | const fk_Vector & |  | ) |

単純代入演算子

この代入演算子において、同次座標成分は 1 に設定されます。

fk_HVector& fk_HVector::operator*= | ( | const fk_Matrix & |  | ) |

行列変換代入演算子1

以下のコードは、V を M によって変換した値を代入します。 V は fk_HVector 型の変数、M は fk_Matrix 型の変数です。

    V *= M;

上記コードは、以下のコードと同義です。

    V = M * V;

fk_HVector& fk_HVector::operator*= | ( | const fk_OrthoMatrix & |  | ) |

行列変換代入演算子2

以下のコードは、V を M によって変換した値を代入します。 V は fk_HVector 型の変数、M は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

    V *= M;

上記コードは、以下のコードと同義です。

    V = M * V;

void fk_HVector::set | ( | const fk_Vector & | v | ) |

fk_Vector による設定関数1

fk_Vector 型の引数によって値を設定します。 x, y, z 成分については引数の値を代入し、 w 成分は 1 に設定します。 既に w 成分に 1 以外の値が入っていた場合でも、1 に設定されます。

引数

  [in] | v | 3次元ベクトル

void fk_HVector::set | ( | const fk_Vector & | v,
|  | double | w
| ) |  |

fk_Vector による設定関数2

fk_Vector 型の引数によって値を設定します。 x, y, z 成分については引数 v の各成分の値を代入し、 w 成分は引数の w の値を設定します。

引数

  [in] | v | 3次元ベクトル
  [in] | w | 同次座標値

void fk_HVector::set | ( | double | x,
|  | double | y,
|  | double | z = `0.0`
| ) |  |
| virtual

数値による設定関数1

数値引数によって各成分の値を設定します。 w 成分は 1 に設定します。 既に w 成分に 1 以外の値が入っていた場合でも、1 に設定されます。

引数

  [in] | x | x成分値
  [in] | y | y成分値
  [in] | z | z成分値

fk_Vectorを再定義しています。

void fk_HVector::set | ( | double | x,
|  | double | y,
|  | double | z,
|  | double | w
| ) |  |

数値による設定関数2

数値引数によって各成分の値を設定します。

引数

  [in] | x | x成分値
  [in] | y | y成分値
  [in] | z | z成分値
  [in] | w | 同次座標値

void fk_HVector::setw | ( | double | w | ) |

同次座標設定関数

同次座標成分を設定します。 その他の成分については値を変更しません。

引数

  [in] | w | 同次座標値

fk_Vector fk_HVector::getV | ( | void |  | ) | const

3次元ベクトル取得関数

3次元ベクトル部を返します。

戻り値
  3次元ベクトル

double fk_HVector::getw | ( | void |  | ) | const

同次座標値取得関数

同次座標値を取得します。

戻り値
  同次座標値

void fk_HVector::ispos | ( | void |  | ) |

位置ベクトル設定関数

このベクトルを、位置ベクトルとして扱えるようにします。 この関数は、同次座標に 1 を設定することと同義です。

void fk_HVector::isvec | ( | void |  | ) |

方向ベクトル設定関数

このベクトルを、方向ベクトルとして扱えるようにします。 この関数は、同次座標に 0 を設定することと同義です。

void fk_HVector::init | ( | void |  | ) |
| virtual

初期化関数

4次元ベクトルを (0, 0, 0, 1) に設定します。

fk_Vectorを再定義しています。

## フレンドと関連する関数

double operator* | ( | const fk_HVector & | ,
|  | const fk_HVector & |
| ) |  |
| friend

内積二項演算子

fk_HVector 型のベクトル V1 と V2 について、 それぞれの3次元ベクトル部の内積値(スカラー積)を得るには、以下のように記述します。 V1, V2 はともに fk_HVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

    d = V1 * V2;

なお、内積は交換法則が成り立ちます。 同次座標成分については、内積値の算出には利用しません。

fk_HVector operator* | ( | const fk_Matrix & | ,
|  | const fk_HVector & |
| ) |  |
| friend

ベクトル変換二項演算子

4次元ベクトル V1 の、行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、 以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_Matrix 型の変数です。

    V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

ベクトル変換二項演算子

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_Matrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

    V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

fk_HVector operator* | ( | const fk_OrthoMatrix & | ,
|  | const fk_HVector & |
| ) |  |
| friend

ベクトル変換二項演算子

4次元ベクトル V1 の、直交行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、 以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

    V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

ベクトル変換二項演算子

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_OrthoMatrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

    V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

## 変数

double fk_HVector::w

同次座標成分