FineKernelToolKit 2.9.0

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Plane.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2 *
3 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4 *
5 * Redistribution and use in source and binary forms,
6 * with or without modification, are permitted provided that the
7 * following conditions are met:
8 *
9 * - Redistributions of source code must retain the above
10 * copyright notice, this list of conditions and the
11 * following disclaimer.
12 *
13 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14 * copyright notice, this list of conditions and the
15 * following disclaimer in the documentation and/or
16 * other materials provided with the distribution.
17 *
18 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19 * of its contributors may be used to endorse or promote
20 * products derived from this software without specific
21 * prior written permission.
22 *
23 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35 *
36 ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38 *
39 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40 *
41 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43 *
44 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46 *
47 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48 * および下記免責条項を含めること。
49 *
50 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52 * 含めること。
53 *
54 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57 *
58 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69 * ついて、一切責任を負わないものとします。
70 *
71 ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_PLANE_HEADER__
73 #define __FK_PLANE_HEADER__
74
75 #include <FK/Vector.h>
76
78
96 class fk_Plane : public fk_BaseObject {
97
98 private:
99 // 平面上の一点
100 fk_Vector base;
101
102 // u, v 方向単位ベクトル
103 fk_Vector uVec, vVec;
104
105 // 法線ベクトル
106 fk_Vector norm;
107
108 // 原点からの距離
109 double dist;
110
111 bool distFlag;
112
113 void CalcDist(void);
114
115 public:
116
118 fk_Plane(void);
119
121 virtual ~fk_Plane();
122
124
134 bool setPosNormal(const fk_Vector &pos, const fk_Vector &norm);
135
137
150 bool set3Pos(const fk_Vector &pos1,
151 const fk_Vector &pos2,
152 const fk_Vector &pos3);
153
155
167 bool setPosUVVec(const fk_Vector &pos,
168 const fk_Vector &U,
169 const fk_Vector &V);
170
172
177 fk_Vector getBasePos(void);
178
180
185 fk_Vector getUVec(void);
186
188
193 fk_Vector getVVec(void);
194
196
201 fk_Vector getNormal(void);
202
204
209 double getDist(void);
210
212
219 double getDist(const fk_Vector &pos);
220
222
230 fk_Vector getPos(double u, double v);
231
233
241 bool isParallel(const fk_Vector &V);
242
243 // 平面平行判定関数
251 bool isParallel(const fk_Plane &P);
252
254
262 bool isVertical(const fk_Vector &V);
263
264 // 平面垂直判定関数
272 bool isVertical(const fk_Plane &P);
273
275
286 bool calcCrossPos(const fk_Vector &A,
287 const fk_Vector &B,
288 fk_Vector *pos);
289
291
306 bool calcCrossLineParam(const fk_Vector & A,
307 const fk_Vector & B,
308 double *t);
309
311
324 bool calcCrossPlaneParam(const fk_Vector &A,
325 const fk_Vector &B,
326 double *u, double *v);
327
329
348 bool calcCrossAll(const fk_Vector &A,
349 const fk_Vector &B,
350 fk_Vector *pos,
351 double *t,
352 double *u, double *v);
353
354 };
355
356 #endif // __FK_PLANE_HEADER__
fk_Plane::setPosUVVec
bool setPosUVVec(const fk_Vector &pos, const fk_Vector &U, const fk_Vector &V)
平面設定関数3
fk_Plane
幾何平面を管理するクラス
Definition: Plane.h:96
fk_Plane::setPosNormal
bool setPosNormal(const fk_Vector &pos, const fk_Vector &norm)
平面設定関数1
fk_Plane::isVertical
bool isVertical(const fk_Vector &V)
ベクトル垂直判定関数
fk_Plane::getPos
fk_Vector getPos(double u, double v)
u,v パラメータによる平面上点参照関数
fk_Plane::getBasePos
fk_Vector getBasePos(void)
基点ベクトル参照関数
fk_Plane::getDist
double getDist(void)
原点距離参照関数
fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:110
fk_Plane::calcCrossPlaneParam
bool calcCrossPlaneParam(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, double *u, double *v)
交点平面パラメータ参照関数
fk_Plane::getNormal
fk_Vector getNormal(void)
法線ベクトル参照関数
fk_Plane::calcCrossAll
bool calcCrossAll(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, fk_Vector *pos, double *t, double *u, double *v)
交点情報参照関数
fk_Plane::~fk_Plane
virtual ~fk_Plane()
デストラクタ
fk_Plane::isParallel
bool isParallel(const fk_Vector &V)
ベクトル平行判定関数
fk_Plane::getVVec
fk_Vector getVVec(void)
Vベクトル参照関数
fk_BaseObject
FK の各クラスの基盤となる基本クラス
Definition: Base.h:212
fk_Plane::getUVec
fk_Vector getUVec(void)
Uベクトル参照関数
fk_Plane::calcCrossLineParam
bool calcCrossLineParam(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, double *t)
交点直線パラメータ参照関数
Vector.h
fk_Plane::set3Pos
bool set3Pos(const fk_Vector &pos1, const fk_Vector &pos2, const fk_Vector &pos3)
平面設定関数2
fk_Plane::fk_Plane
fk_Plane(void)
コンストラクタ
fk_Plane::calcCrossPos
bool calcCrossPos(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, fk_Vector *pos)
交点位置ベクトル参照関数