FineKernelToolKit 2.9.0

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全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 ページ
Math.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2 *
3 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4 *
5 * Redistribution and use in source and binary forms,
6 * with or without modification, are permitted provided that the
7 * following conditions are met:
8 *
9 * - Redistributions of source code must retain the above
10 * copyright notice, this list of conditions and the
11 * following disclaimer.
12 *
13 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14 * copyright notice, this list of conditions and the
15 * following disclaimer in the documentation and/or
16 * other materials provided with the distribution.
17 *
18 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19 * of its contributors may be used to endorse or promote
20 * products derived from this software without specific
21 * prior written permission.
22 *
23 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35 *
36 ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38 *
39 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40 *
41 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43 *
44 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46 *
47 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48 * および下記免責条項を含めること。
49 *
50 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52 * 含めること。
53 *
54 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57 *
58 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69 * ついて、一切責任を負わないものとします。
70 *
71 ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_MATH_HEADER__
73 #define __FK_MATH_HEADER__
74
75 #include <FK/Complex.h>
76 #include <FK/Quaternion.h>
77
79
92 class fk_Math {
93 public:
94
96
108 static double clamp(double a, double min, double max);
109
110
112
130 static bool isOnLine(const fk_Vector &A,
131 const fk_Vector &B,
132 const fk_Vector &P);
133
134
136
160 static bool isOnLineSegment(const fk_Vector &A,
161 const fk_Vector &B,
162 const fk_Vector &P,
163 bool openFlg = true);
164
165
167
184 static bool isCrossLine(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B,
185 const fk_Vector &C, const fk_Vector &D);
186
188
216 static bool isCrossLineSegment(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B,
217 const fk_Vector &C, const fk_Vector &D,
218 bool openFlg = true);
219
221
241 static double calcClosestPtSegToSeg(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B,
242 const fk_Vector &C, const fk_Vector &D,
243 double *s, double *t, fk_Vector *P, fk_Vector *Q);
244
245
247
257 static void calcClosestPtPtToSeg(const fk_Vector &C, const fk_Vector &A, const fk_Vector &B,
258 double *t, fk_Vector *P);
259
260
262
297 static bool calcCrossLineAndTri(const fk_Vector &P,
298 const fk_Vector &Q,
299 const fk_Vector &A,
300 const fk_Vector &B,
301 const fk_Vector &C,
302 fk_Vector *R = NULL);
303
305
317 static double calcCosine(fk_Vector A, fk_Vector B);
318
320
344 static fk_Vector divideVec(const fk_Vector &V,
345 const fk_Vector &A,
346 const fk_Vector &B,
347 const fk_Vector &C);
348
350
379 static fk_Quaternion & quatInterLinear(const fk_Quaternion &q1,
380 const fk_Quaternion &q2,
381 double t);
382
384
416 static fk_Quaternion & quatInterSphere(const fk_Quaternion &q1,
417 const fk_Quaternion &q2,
418 double t);
419
421 static fk_Complex & cexp(const fk_Complex &z);
422
424 static fk_Complex & csin(const fk_Complex &z);
425
427 static fk_Complex & ccos(const fk_Complex &z);
428 };
429
430
431 #endif // !__FK_MATH_HEADER__
fk_Math::divideVec
static fk_Vector divideVec(const fk_Vector &V, const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &C)
ベクトル分離係数算出関数
fk_Math::calcCrossLineAndTri
static bool calcCrossLineAndTri(const fk_Vector &P, const fk_Vector &Q, const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &C, fk_Vector *R=NULL)
三角形対線分交差判定関数
Quaternion.h
fk_Math::calcClosestPtSegToSeg
static double calcClosestPtSegToSeg(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &C, const fk_Vector &D, double *s, double *t, fk_Vector *P, fk_Vector *Q)
線分対線分・最近接点算出関数
fk_Complex
複素数を管理するクラス
Definition: Complex.h:79
fk_Math::quatInterSphere
static fk_Quaternion & quatInterSphere(const fk_Quaternion &q1, const fk_Quaternion &q2, double t)
四元数球面線形補間関数
fk_Math::calcClosestPtPtToSeg
static void calcClosestPtPtToSeg(const fk_Vector &C, const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, double *t, fk_Vector *P)
点対線分・最近接点算出関数
fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:110
fk_Quaternion
四元数(クォータニオン)を管理するクラス
Definition: Quaternion.h:113
fk_Math::quatInterLinear
static fk_Quaternion & quatInterLinear(const fk_Quaternion &q1, const fk_Quaternion &q2, double t)
四元数単純線形補間関数
fk_Math::isOnLine
static bool isOnLine(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &P)
直線上判定関数
fk_Math::cexp
static fk_Complex & cexp(const fk_Complex &z)
複素指数関数
fk_Math
数学処理関数集合クラス
Definition: Math.h:92
fk_Math::clamp
static double clamp(double a, double min, double max)
数値範囲制限関数
fk_Math::calcCosine
static double calcCosine(fk_Vector A, fk_Vector B)
余弦値算出関数
fk_Math::isCrossLineSegment
static bool isCrossLineSegment(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &C, const fk_Vector &D, bool openFlg=true)
線分交差判定関数
fk_Math::isCrossLine
static bool isCrossLine(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &C, const fk_Vector &D)
直線交差判定関数
fk_Math::csin
static fk_Complex & csin(const fk_Complex &z)
複素正弦関数
Complex.h
fk_Math::isOnLineSegment
static bool isOnLineSegment(const fk_Vector &A, const fk_Vector &B, const fk_Vector &P, bool openFlg=true)
線分上判定関数
fk_Math::ccos
static fk_Complex & ccos(const fk_Complex &z)
複素余弦関数