FineKernelToolKit 2.9.0

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全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 ページ
MatAdmin.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2 *
3 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4 *
5 * Redistribution and use in source and binary forms,
6 * with or without modification, are permitted provided that the
7 * following conditions are met:
8 *
9 * - Redistributions of source code must retain the above
10 * copyright notice, this list of conditions and the
11 * following disclaimer.
12 *
13 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14 * copyright notice, this list of conditions and the
15 * following disclaimer in the documentation and/or
16 * other materials provided with the distribution.
17 *
18 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19 * of its contributors may be used to endorse or promote
20 * products derived from this software without specific
21 * prior written permission.
22 *
23 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35 *
36 ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38 *
39 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40 *
41 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43 *
44 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46 *
47 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48 * および下記免責条項を含めること。
49 *
50 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52 * 含めること。
53 *
54 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57 *
58 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69 * ついて、一切責任を負わないものとします。
70 *
71 ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_MATADMIN_HEADER__
73 #define __FK_MATADMIN_HEADER__
74
75 #include <FK/Base.h>
76 #include <FK/Matrix.h>
77 #include <FK/Angle.h>
78
80
121 class fk_MatrixAdmin : public fk_BaseObject {
122
123 protected:
124
125 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
126
127 fk_OrthoMatrix OrthoMatrix; // Model Base Matrix
128 fk_HVector Position; // Model Position
129 fk_HVector Vec, UpVec; // Model Vector & Up Vector
130 fk_Angle Angle; // Model Angle (Heading Pitch Bank)
131 double Scale; // Model Scale
132 double xScale, yScale, zScale; // Axis Scale
133 bool ScaleMode;
134
135 void RotateLtoG(fk_Vector *, const fk_Vector *,
136 const fk_Angle *) const;
137 void VectorToHeadPitch(fk_Angle *, const fk_Vector *) const;
138 void VectorToAngle(fk_Angle *, const fk_Vector *,
139 const fk_Vector *) const;
140 void AngleToVector(fk_Vector *, fk_Vector *,
141 const fk_Angle *) const;
142 void AddAngle(fk_Angle *, const fk_Angle *) const;
143
144 void AdjustAngleToVec(void);
145 void AdjustVecToAngle(void);
146
147 void UpdateMatrix(bool = true);
148
149 fk_OrthoMatrix OrthonormalMatrix(const fk_Vector &, const fk_Vector &,
150 const double) const;
151 void SetScaleMode(void);
152
153 void GlRotate_(const fk_Vector &, const fk_Vector &,
154 const double);
155 void LoRotate_(const fk_Vector &, const fk_Vector &,
156 const double);
157
158 void GlRotateWithVec_(const fk_Vector &,
159 const fk_Vector &,
160 double);
161
162 void LoRotateWithVec_(const fk_Vector &,
163 const fk_Vector &,
164 double);
165
166 #endif
167
168 public:
169
171 fk_MatrixAdmin(fk_ObjectType = FK_MATRIXADMIN);
172
174 virtual ~fk_MatrixAdmin();
175
177
178
180
191 fk_Vector getPosition(void) const;
192
194
205 fk_Vector getVec(void) const;
206
208
219 fk_Vector getUpvec(void) const;
220
221 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
222 fk_Vector getUpVec(void) const;
223 #endif
224
226
238 fk_Angle getAngle(void) const;
239
241
252 fk_Matrix getMatrix(void) const;
253
255
267 fk_Matrix getInvMatrix(void) const;
268
270
282 fk_OrthoMatrix getBaseMatrix(void) const;
283
285
297 fk_OrthoMatrix getInvBaseMatrix(void) const;
298
300
302
303
305
317 bool setScale(const double scale);
318
320
333 bool setScale(const double scale, fk_Axis axis);
334
336
350 bool setScale(const double x, const double y, const double z);
351
353
365 bool prdScale(const double scale);
366
368
381 bool prdScale(const double scale, fk_Axis axis);
382
384
398 bool prdScale(const double x, const double y, const double z);
399
401
406 double getScale(void) const;
407
409
416 double getScale(fk_Axis axis) const;
417
419
438 bool getScaleMode(void) const;
439
441
443
444
446
465 bool glRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);
466
468
489 bool glRotate(double orgX, double orgY, double orgZ,
490 fk_Axis axis, double theta);
491
493
513 bool glRotate(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);
514
516
540 bool glRotate(double Ax, double Ay, double Az,
541 double Bx, double By, double Bz, double theta);
542
544
564 bool loRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);
565
567
589 bool loRotate(double orgX, double orgY, double orgZ,
590 fk_Axis axis, double theta);
591
592
594
616 bool loRotate(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);
617
619
650 bool loRotate(double Ax, double Ay, double Az,
651 double Bx, double By, double Bz, double theta);
652
654
674 bool glRotateWithVec(fk_Vector origin,
675 fk_Axis axis, double theta);
676
678
700 bool glRotateWithVec(double orgX, double orgY, double orgZ,
701 fk_Axis axis, double theta);
702
704
725 bool glRotateWithVec(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);
726
728
753 bool glRotateWithVec(double Ax, double Ay, double Az,
754 double Bx, double By, double Bz,
755 double theta);
756
758
779 bool loRotateWithVec(fk_Vector origin,
780 fk_Axis axis, double theta);
781
783
806 bool loRotateWithVec(double orgX, double orgY, double orgZ,
807 fk_Axis axis, double theta);
808
809
811
834 bool loRotateWithVec(fk_Vector A, fk_Vector B,
835 double theta);
836
837
839
871 bool loRotateWithVec(double Ax, double Ay, double Az,
872 double Bx, double By, double Bz,
873 double theta);
874
876
878
879
881
894 bool glTranslate(fk_Vector v);
895
897
912 bool glTranslate(double x, double y, double z);
913
915
928 bool loTranslate(fk_Vector v);
929
931
946 bool loTranslate(double x, double y, double z);
947
949
965 bool glMoveTo(fk_Vector p);
966
968
986 bool glMoveTo(double x, double y, double z);
987
989
991
992
994
1013 bool glFocus(fk_Vector p);
1014
1016
1037 bool glFocus(double x, double y, double z);
1038
1040
1059 bool loFocus(fk_Vector p);
1060
1062
1083 bool loFocus(double x, double y, double z);
1084
1086
1109 bool glVec(fk_Vector v);
1110
1112
1137 bool glVec(double x, double y, double z);
1138
1140
1155 bool glUpvec(fk_Vector v);
1156
1158
1175 bool glUpvec(double x, double y, double z);
1176
1178
1196 bool loUpvec(fk_Vector v);
1197
1199
1219 bool loUpvec(double x, double y, double z);
1220
1222
1234 bool glAngle(fk_Angle angle);
1235
1237
1251 bool glAngle(double h, double p, double b);
1252
1254
1264 bool loAngle(fk_Angle angle);
1265
1267
1279 bool loAngle(double h, double p, double b);
1280
1282
1283 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
1284
1285 void snapShot(void);
1286 void restore(void);
1287 void restore(double t);
1288
1289 #endif
1290
1291 };
1292
1293 #endif // !__FK_MATADMIN_HEADER__
fk_MatrixAdmin::glRotateWithVec
bool glRotateWithVec(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta)
グローバル座標系座標軸回転(姿勢付き)関数1
fk_Matrix
一般4元正方行列を管理するクラス
Definition: Matrix.h:586
fk_MatrixAdmin::loFocus
bool loFocus(fk_Vector p)
ローカル座標系注視点設定関数1
fk_ObjectType
fk_ObjectType
オブジェクトインスタンスのタイプを表す列挙型
Definition: Base.h:116
fk_MatrixAdmin::glFocus
bool glFocus(fk_Vector p)
グローバル座標系注視点設定関数1
fk_MatrixAdmin::getScaleMode
bool getScaleMode(void) const
拡大縮小状態判定関数
fk_MatrixAdmin::glMoveTo
bool glMoveTo(fk_Vector p)
グローバル座標系位置指定関数1
fk_MatrixAdmin::getUpvec
fk_Vector getUpvec(void) const
アップベクトル取得関数
FK_MATRIXADMIN
fk_MatrixAdmin 型
Definition: Base.h:118
fk_MatrixAdmin::~fk_MatrixAdmin
virtual ~fk_MatrixAdmin()
デストラクタ
fk_MatrixAdmin::getMatrix
fk_Matrix getMatrix(void) const
変換行列取得関数
fk_MatrixAdmin::loRotate
bool loRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta)
ローカル座標系座標軸回転関数1
fk_Angle
オイラー角を表すクラス
Definition: Angle.h:90
fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:110
fk_MatrixAdmin::getAngle
fk_Angle getAngle(void) const
オイラー角取得関数
fk_Axis
fk_Axis
座標軸を表す列挙型
Definition: Vector.h:82
fk_MatrixAdmin::loRotateWithVec
bool loRotateWithVec(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta)
ローカル座標系座標軸回転(姿勢付き)関数1
fk_HVector
4次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:542
fk_OrthoMatrix
4元正方直交行列を管理するクラス
Definition: Matrix.h:114
fk_MatrixAdmin::glAngle
bool glAngle(fk_Angle angle)
グローバル座標系オイラー角設定関数1
fk_MatrixAdmin::loTranslate
bool loTranslate(fk_Vector v)
ローカル座標系平行移動関数1
fk_MatrixAdmin::glTranslate
bool glTranslate(fk_Vector v)
グローバル座標系平行移動関数1
fk_MatrixAdmin::fk_MatrixAdmin
fk_MatrixAdmin(fk_ObjectType=FK_MATRIXADMIN)
コンストラクタ
fk_MatrixAdmin::getBaseMatrix
fk_OrthoMatrix getBaseMatrix(void) const
移動・回転要素変換行列取得関数
fk_MatrixAdmin::setScale
bool setScale(const double scale)
全体絶対倍率設定関数
fk_MatrixAdmin::getPosition
fk_Vector getPosition(void) const
位置ベクトル取得関数
fk_MatrixAdmin::getScale
double getScale(void) const
全体倍率取得関数
Angle.h
fk_BaseObject
FK の各クラスの基盤となる基本クラス
Definition: Base.h:212
Matrix.h
fk_MatrixAdmin::getVec
fk_Vector getVec(void) const
方向ベクトル取得関数
fk_MatrixAdmin::glVec
bool glVec(fk_Vector v)
グローバル座標系方向ベクトル設定関数1
fk_MatrixAdmin::loAngle
bool loAngle(fk_Angle angle)
ローカル座標系オイラー角設定関数1
fk_MatrixAdmin::getInvMatrix
fk_Matrix getInvMatrix(void) const
逆変換行列取得関数
fk_MatrixAdmin::getInvBaseMatrix
fk_OrthoMatrix getInvBaseMatrix(void) const
移動・回転要素逆変換行列取得関数
fk_MatrixAdmin::prdScale
bool prdScale(const double scale)
全体相対倍率設定関数
fk_MatrixAdmin::glRotate
bool glRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta)
グローバル座標系座標軸回転関数1
fk_MatrixAdmin
モデルの位置や姿勢を管理するクラス
Definition: MatAdmin.h:121
Base.h
fk_MatrixAdmin::glUpvec
bool glUpvec(fk_Vector v)
グローバル座標系アップベクトル設定関数1
fk_MatrixAdmin::loUpvec
bool loUpvec(fk_Vector v)
ローカル座標系アップベクトル設定関数1