FineKernelToolKit 2.9.0

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全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 ページ
GenMatrix.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2 *
3 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4 *
5 * Redistribution and use in source and binary forms,
6 * with or without modification, are permitted provided that the
7 * following conditions are met:
8 *
9 * - Redistributions of source code must retain the above
10 * copyright notice, this list of conditions and the
11 * following disclaimer.
12 *
13 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14 * copyright notice, this list of conditions and the
15 * following disclaimer in the documentation and/or
16 * other materials provided with the distribution.
17 *
18 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19 * of its contributors may be used to endorse or promote
20 * products derived from this software without specific
21 * prior written permission.
22 *
23 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35 *
36 ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38 *
39 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40 *
41 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43 *
44 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46 *
47 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48 * および下記免責条項を含めること。
49 *
50 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52 * 含めること。
53 *
54 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57 *
58 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69 * ついて、一切責任を負わないものとします。
70 *
71 ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_GEN_MATRIX_HEADER__
73 #define __FK_GEN_MATRIX_HEADER__
74
75 #include <FK/GenVector.h>
76 #include <FK/Matrix.h>
77
79
88 class fk_GenMatrix {
89
90 friend class fk_GenVector;
91
92 private:
93 std::vector<double> m;
94 std::vector<double>::size_type deg;
95
96 void MultVec(fk_GenVector &, const fk_GenVector &) const;
97 void MakeIdentMatrix(void);
98 void MakeZeroMatrix(void);
99 bool MatrixInverse(void);
100
101 public:
102
104
108 fk_GenMatrix(int deg = 0);
109
111 fk_GenMatrix(const fk_GenMatrix &);
112
114
115
117
125 fk_GenMatrix operator !(void) const;
127
129
130
132
145 bool operator ==(const fk_GenMatrix &) const;
146
148
161 bool operator !=(const fk_GenMatrix &) const;
162
164
166
167 fk_GenMatrix & operator =(const fk_GenMatrix &);
169
171
183 fk_GenMatrix & operator +=(const fk_GenMatrix &);
184
186
198 fk_GenMatrix & operator -=(const fk_GenMatrix &);
199
201
218 fk_GenMatrix & operator *=(const fk_GenMatrix &);
220
222
223
230 void init(bool initFlg = true);
231
232 // 次数設定 (直前の値は保持)
234
239 void setDeg(int deg);
240
242
246 int getDeg(void) const;
247
249
255 void set(int row, int col, double value);
256
258
264 double get(int row, int col) const;
265
267
274 bool inverse(void);
275
277
280 void negate(void);
281
282
284
290 bool isRegular(void) const;
291
293
300 bool isSingular(void) const;
301
302 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
303
304 void Print(std::string = "") const;
305
306 #endif
307
309
310 friend fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &);
311 friend fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
312 friend fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
313 friend fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
315 };
316
318
319 // fk_GenVector との積演算
321
333 fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &);
334
336
348 fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
349
350 // 差演算子
352
364 fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
365
367
381 fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
382
383
384 #endif // !__FK_GEN_MATRIX_HEADER__
fk_GenMatrix::getDeg
int getDeg(void) const
次元数取得関数
fk_GenMatrix::init
void init(bool initFlg=true)
初期化関数
fk_GenMatrix::operator-
friend fk_GenMatrix operator-(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
行列差二項演算子
operator-
fk_GenMatrix operator-(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
行列差二項演算子
fk_GenMatrix::fk_GenMatrix
fk_GenMatrix(int deg=0)
コンストラクタ
fk_GenMatrix::inverse
bool inverse(void)
逆行列化関数
fk_GenMatrix::operator!=
bool operator!=(const fk_GenMatrix &) const
異値比較演算子
operator*
fk_GenVector operator*(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &)
ベクトル変換二項演算子
fk_GenMatrix
任意次元正方行列を管理するクラス
Definition: GenMatrix.h:88
fk_GenMatrix::isSingular
bool isSingular(void) const
特異判定関数
GenVector.h
fk_GenMatrix::operator*
friend fk_GenVector operator*(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &)
ベクトル変換二項演算子
Matrix.h
operator+
fk_GenMatrix operator+(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
行列和二項演算子
fk_GenMatrix::operator=
fk_GenMatrix & operator=(const fk_GenMatrix &)
単純代入演算子
fk_GenMatrix::operator!
fk_GenMatrix operator!(void) const
逆行列取得演算子
fk_GenMatrix::set
void set(int row, int col, double value)
成分値設定関数
fk_GenMatrix::operator+=
fk_GenMatrix & operator+=(const fk_GenMatrix &)
行列和代入演算子
fk_GenMatrix::operator*=
fk_GenMatrix & operator*=(const fk_GenMatrix &)
行列積代入演算子
fk_GenMatrix::isRegular
bool isRegular(void) const
正則判定関数
fk_GenVector
任意次元ベクトルを管理するクラス
Definition: GenVector.h:90
fk_GenMatrix::operator==
bool operator==(const fk_GenMatrix &) const
同値比較演算子
fk_GenMatrix::negate
void negate(void)
転置化関数
fk_GenMatrix::setDeg
void setDeg(int deg)
次元数設定関数
fk_GenMatrix::operator+
friend fk_GenMatrix operator+(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
行列和二項演算子
fk_GenMatrix::operator-=
fk_GenMatrix & operator-=(const fk_GenMatrix &)
行列差代入演算子