FineKernelToolKit 2.9.0

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BVHMotion.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2 *
3 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4 *
5 * Redistribution and use in source and binary forms,
6 * with or without modification, are permitted provided that the
7 * following conditions are met:
8 *
9 * - Redistributions of source code must retain the above
10 * copyright notice, this list of conditions and the
11 * following disclaimer.
12 *
13 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14 * copyright notice, this list of conditions and the
15 * following disclaimer in the documentation and/or
16 * other materials provided with the distribution.
17 *
18 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19 * of its contributors may be used to endorse or promote
20 * products derived from this software without specific
21 * prior written permission.
22 *
23 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35 *
36 ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38 *
39 * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40 *
41 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43 *
44 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46 *
47 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48 * および下記免責条項を含めること。
49 *
50 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52 * 含めること。
53 *
54 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57 *
58 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69 * ついて、一切責任を負わないものとします。
70 *
71 ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_BVHMOTION_HEADER__
73 #define __FK_BVHMOTION_HEADER__
74
75 #include <FK/ParserBase.H>
76 #include <FK/Model.h>
77 #include <map>
78
80
92 class fk_BVHMotion : public fk_ParserBase {
93
94 friend class fk_D3DXAnimation;
95
96 private:
97 std::vector<fk_Model *> nodeArray;
98 std::vector<std::string> nameArray;
99 std::vector<fk_Vector> offsetArray;
100 std::vector<int> typeArray;
101 std::vector< std::vector<fk_Vector> > posArray;
102 std::vector< std::vector<fk_Angle> > rotArray;
103
104 std::map<std::string, fk_Model *> nameToNodeMap;
105
106 std::vector< std::pair<std::vector<int>::size_type, int> > frameFormat;
107
108 int nowFrame, length;
109 double oneFrameTime;
110
111
112 int ReadHierarchy(std::vector<std::string> *, int);
113 int ReadMotion(std::vector<std::string> *, int);
114 int SetFrameFormat(std::vector<std::string> *, int);
115
116
117 public:
119 fk_BVHMotion(void);
120
122 virtual ~fk_BVHMotion(void);
123
125
128 void init(void);
129
131
138 bool readBVHFile(const std::string fileName);
139
141
147 int getNodeNum(void);
148
150
158 std::string getNodeName(int index);
159
161
169 fk_Model * getNodeModel(int index);
170
172
181 fk_Model * getNodeModel(std::string nodeName);
182
183
185
191 int nextFrame(void);
192
194
201 void setFrameCount(int frame);
202
204
211 void setAnimationTime(double t);
212
213
215
220 int getNowFrameCount(void);
221
223
228 int getFrameLength(void);
229
231
236 double getOneFrameTime(void);
237 };
238
239 #endif //__FK_BVHMOTION_HEADER__
fk_BVHMotion::getFrameLength
int getFrameLength(void)
モーション長取得関数
fk_BVHMotion::getNodeNum
int getNodeNum(void)
ノード数取得関数
fk_Model
モデルを生成、管理するクラス
Definition: Model.h:139
Model.h
fk_BVHMotion::readBVHFile
bool readBVHFile(const std::string fileName)
BVH ファイル入力関数
fk_BVHMotion::getNodeModel
fk_Model * getNodeModel(int index)
ノードモデル取得関数
fk_BVHMotion::setFrameCount
void setFrameCount(int frame)
モーション状態セット関数
fk_BVHMotion::getOneFrameTime
double getOneFrameTime(void)
1フレームの実時間取得関数
fk_BVHMotion::fk_BVHMotion
fk_BVHMotion(void)
コンストラクタ
fk_BVHMotion::~fk_BVHMotion
virtual ~fk_BVHMotion(void)
デストラクタ
fk_BVHMotion::fk_D3DXAnimation
friend class fk_D3DXAnimation
Definition: BVHMotion.h:94
fk_BVHMotion::nextFrame
int nextFrame(void)
モーション再生関数
fk_BVHMotion::init
void init(void)
初期化関数
fk_BVHMotion::setAnimationTime
void setAnimationTime(double t)
アニメーション時間設定関数
fk_BVHMotion::getNodeName
std::string getNodeName(int index)
ノード名取得関数
fk_BVHMotion
BVH 形式のモーションデータを読み込み、保持するクラス
Definition: BVHMotion.h:92
fk_BVHMotion::getNowFrameCount
int getNowFrameCount(void)
モーション現在位置取得関数