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* PROJECT: NyARToolkitCPP
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* The NyARToolkitCPP is C++ version NyARToolkit class library.
* Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
* 
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
* 
* For further information please contact.
*	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
*	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
* 
*/
#pragma once
#include "NyARParam.h"
#include "NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.h"
#include "INyARSquareDetector.h"
#include "INyARTransMat.h"
#include "NyARTransMat.h"
#include "NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold.h"
#include "NyARTransMatResult.h"
#include "NyARColorPatt_Perspective_O2.h"
#include "NyARSquareStack.h"
#include "NyAR_types.h"
#include "NyARSquareDetector_Rle.h"
#include "NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile.h"


namespace NyARToolkitCPP
{
	typedef struct TResult_selectARCodeIndex_t
	{
		int direction;
		double confidence;
		int code_index;
	}TResult_selectARCodeIndex;
	/**
	* このクラスは、同時に１個のマーカを処理することのできる、アプリケーションプロセッサです。
	* マーカの出現・移動・消滅を、イベントで通知することができます。
	* クラスには複数のマーカを登録できます。一つのマーカが見つかると、プロセッサは継続して同じマーカを
	* １つだけ認識し続け、見失うまでの間は他のマーカを認識しません。
	* 
	* イベントは、 OnEnter→OnUpdate[n]→OnLeaveの順で発生します。
	* マーカが見つかるとまずOnEnterが１度発生して、何番のマーカが発見されたかがわかります。
	* 次にOnUpdateにより、現在の変換行列が連続して渡されます。最後にマーカを見失うと、OnLeave
	* イベントが発生します。
	* 
	*/
	class SingleARMarkerProcesser:public NyARBaseClass
	{
	public:
		/**オーナーが自由に使えるタグ変数です。
		*/
		void* tag;
	private:
		int _lost_delay_count;
		int _lost_delay;
		INyARSquareDetector* _square_detect;
	protected:
		NyARTransMat* _transmat;

	private:
		double _marker_width;
		NyArray<NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA*>* _match_patt;
		NyARSquareStack* _square_list;

		INyARColorPatt* _patt;

		double _cf_threshold_new ;
		double _cf_threshold_exist;
		int _threshold;
	private:
		NyARBinRaster* _bin_raster;
		NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold* _tobin_filter;
		bool _initialized;

	protected:
		int _current_arcode_index;
	private:
		NyARMatchPattDeviationColorData* _deviation_data;
		NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile* _threshold_detect;

	protected:
		SingleARMarkerProcesser();
		virtual ~SingleARMarkerProcesser();
		void initInstance(const NyARParam* i_param,int i_raster_type);
	private:
		void freeARCodeTable();
	public:
		void setARCodeTable(NyARCode* const i_ref_code_table[],int i_number_of_code, int i_code_resolution, double i_marker_width);
		void reset(bool i_is_force);
		void detectMarker(const INyARRgbRaster& i_raster);
	private:
		/**ARCodeのリストから、最も一致するコード番号を検索します。
		*/
		bool selectARCodeIndexFromList(const INyARRgbRaster& i_raster,const NyARSquare& i_square, TResult_selectARCodeIndex& o_result);
		/**新規マーカ検索 現在認識中のマーカがないものとして、最も認識しやすいマーカを１個認識します。
		*/
		void detectNewMarker(const INyARRgbRaster& i_raster,NyARSquareStack& i_stack);
		/**マーカの継続認識 現在認識中のマーカを優先して認識します。 
		* （注）この機能はたぶん今後いろいろ発展するからNewと混ぜないこと。
		*/
		void detectExistMarker(const INyARRgbRaster& i_raster,const NyARSquareStack& i_stack, int i_current_id);
	private:
		NyARTransMatResult __NyARSquare_result;

		/**	オブジェクトのステータスを更新し、必要に応じてハンドル関数を駆動します。
		* 	戻り値は、「実際にマーカを発見する事ができたか」です。クラスの状態とは異なります。
		*/
		bool updateStatus(const NyARSquare& i_square, int i_code_index, double i_cf, int i_dir);
	protected:
		virtual void onEnterHandler(int i_code)=0;
		virtual void onLeaveHandler()=0;
		virtual void onUpdateHandler(const NyARSquare& i_square, const NyARTransMatResult& result)=0;
	};
}
