SDXFrameWork 0.10 SDXFrameWork

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Motion.h
1 //Copyright © 2014 SDXFramework
2 //[License]GNU Affero General Public License, version 3
3 //[Contact]http://sourceforge.jp/projects/dxframework/
4 #pragma once
5 #include <Framework/Shape.h>
6 #include <Utility/IMotion.h>
7
8 namespace SDX
9 {
10 namespace MOTION
11 {
12
13 //コピペ用ひな形
14 /*
15 template <class TSpeed>
16 class Base : public IMotion
17 {
18 private:
19 TSpeed speed;
20 public:
21 Base(const TSpeed &速度):
22 speed(速度)
23 {}
24
25 void Update(TShape* 移動対象) override
26 {
27 移動対象
28 }
29 };
30 */
31
32
34 class Stop : public IMotion
35 {
36 public:
37 Stop()
38 {}
39 };
40
41 template <class TSpeed>
44 class ToFront : public IMotion
45 {
46 private:
47 TSpeed speed;
48 public:
49
51 ToFront(const TSpeed &速度) :
52 speed(速度)
53 {}
54
55 bool Update(IPosition* 移動対象) override
56 {
57 移動対象->MoveA(speed.Update(), 移動対象->GetAngle());
58
59 return true;
60 }
61 };
62
63 template <class TSpeed>
66 class Bound : public IMotion
67 {
68 private:
69 TSpeed speed;
70 double 進行方向;
71 Rect 移動範囲;
72 public:
73
75 Bound(const TSpeed &速度, const Rect& 移動範囲, double 進行方向) :
76 speed(速度),
77 移動範囲(移動範囲),
78 進行方向(進行方向)
79 {}
80
81 bool Update(IPosition* 移動対象) override
82 {
83 //範囲外にいる
84 if (移動対象->GetX() < 移動範囲.GetLeft())
85 {
86 if (進行方向 > PAI / 2 && 進行方向 < PAI * 3 / 2)
87 {
88 進行方向 = -PAI - 進行方向;
89 }
90 }
91
92 if (移動対象->GetX() > 移動範囲.GetRight())
93 {
94 if (進行方向 < PAI / 2 || 進行方向 > PAI * 3 / 2)
95 {
96 進行方向 = PAI - 進行方向;
97 }
98 }
99 else if (移動対象->GetY() < 移動範囲.GetTop())
100 {
101 if (進行方向 > PAI)
102 {
103 進行方向 = PAI * 2 - 進行方向;
104 }
105 }
106 else if (移動対象->GetY() > 移動範囲.GetBottom())
107 {
108 if (進行方向 < PAI)
109 {
110 進行方向 = -進行方向;
111 }
112 }
113
114 if (進行方向 < 0) 進行方向 += PAI * 2;
115 if (進行方向 > PAI * 2) 進行方向 -= PAI * 2;
116
117 移動対象->MoveA(speed.Update(), 進行方向);
118
119 return true;
120 }
121 };
122
123 template <class TSpeed>
126 class ToPoint : public IMotion
127 {
128 private:
129 TSpeed speed;
130 Point 目標座標;
131 public:
133 ToPoint(const TSpeed &速度, const Point& 目標座標) :
134 speed(速度),
135 目標座標(目標座標)
136 {}
137
138 bool Update(IPosition* 移動対象) override
139 {
140 //移動対象
141 const double nowSpeed = speed.Update();
142 const double lx = 目標座標.GetX() - 移動対象->GetX();
143 const double ly = 目標座標.GetY() - 移動対象->GetY();
144
145 if (lx * lx + ly * ly <= nowSpeed * nowSpeed)
146 {
147 移動対象->SetPos(目標座標.GetX(), 目標座標.GetY());
148 return false;
149 }
150 else
151 {
152 const double angle = atan2(ly, lx);
153 移動対象->MoveA(nowSpeed, angle);
154 }
155
156 return true;
157 }
158 };
159
160 template <class TSpeed>
163 class Orbit : public IMotion
164 {
165 private:
166 TSpeed speed;
167 Point 軌道中心;
168 double 半径X;
169 double 半径Y;
170 double 角度;
171 double 前移動量X;
172 double 前移動量Y;
173 public:
174
176 Orbit(const TSpeed &角速度 , double 半径X , double 半径Y , double 初期進行方向 = 0.0) :
177 speed(角速度),
178 半径X(半径X),
179 半径Y(半径Y),
180 角度(初期進行方向 - PAI / 2),
181 前移動量X(cos(初期進行方向 - PAI/2) * 半径X),
182 前移動量Y(sin(初期進行方向 - PAI/2) * 半径Y)
183 {}
184
185 bool Update(IPosition* 移動対象) override
186 {
187 //移動対象
188 角度 += speed.Update();
189
190 const double nextX = cos(角度) * 半径X;
191 const double nextY = sin(角度) * 半径Y;
192
193 移動対象->Move(nextX - 前移動量X, nextY - 前移動量Y);
194
195 前移動量X = nextX;
196 前移動量Y = nextY;
197
198 return true;
199 }
200 };
201
204 class Vibrate : public IMotion
205 {
206 private:
207 double 最大振れ幅;
208 double 移動X = 0;
209 double 移動Y = 0;
210 public:
211
213 Vibrate(double 最大振れ幅) :
214 最大振れ幅(最大振れ幅)
215 {}
216
217 bool Update(IPosition* 移動対象) override
218 {
219 double randX = Rand::Get(-最大振れ幅, 最大振れ幅);
220 double randY = Rand::Get(-最大振れ幅, 最大振れ幅);
221 移動対象->Move(randX-移動X, randY-移動Y);
222 移動X = randX;
223 移動Y = randY;
224
225 return true;
226 }
227 };
228 }
229 }
SDX::MOTION::ToPoint
目標座標に移動.
Definition: Motion.h:126
SDX::PAI
const double PAI
円周率
Definition: SDX.h:26
SDX::Rect
矩形を表す図形クラス.
Definition: Rect.h:22
SDX::IPosition::GetAngle
virtual double GetAngle() const
角度を取得する.
Definition: Framework/IPosition.h:56
SDX::Rect::GetBottom
double GetBottom() const
下端のY座標を取得.
Definition: Rect.h:136
SDX::Rect::GetTop
double GetTop() const
上端のY座標を取得.
Definition: Rect.h:124
SDX::Rect::GetRight
double GetRight() const
右端のX座標を取得.
Definition: Rect.h:130
SDX::Rect::GetLeft
double GetLeft() const
左端のX座標を取得.
Definition: Rect.h:118
SDX::Point::GetY
double GetY() const override
Y座標を取得.
Definition: Point.h:68
SDX::MOTION::Orbit
円周上を移動.
Definition: Motion.h:163
SDX::MOTION::Bound::Bound
Bound(const TSpeed &速度, const Rect &移動範囲, double 進行方向)
速度と移動範囲、最初の移動方向を指定.
Definition: Motion.h:75
SDX::Point
点を表す図形クラス.
Definition: Point.h:22
SDX::MOTION::IMotion
移動方法のインターフェース.
Definition: IMotion.h:14
SDX::MOTION::ToFront::ToFront
ToFront(const TSpeed &速度)
速度を指定.
Definition: Motion.h:51
SDX::MOTION::ToPoint::Update
bool Update(IPosition *移動対象) override
Motion終了時はfalseを返す.
Definition: Motion.h:138
SDX::IPosition::GetY
virtual double GetY() const =0
Y座標を取得.
SDX::MOTION::Vibrate::Update
bool Update(IPosition *移動対象) override
Motion終了時はfalseを返す.
Definition: Motion.h:217
SDX::MOTION::Vibrate::Vibrate
Vibrate(double 最大振れ幅)
コンストラクタ.
Definition: Motion.h:213
SDX::IPosition::Move
virtual void Move(double X移動量, double Y移動量)=0
相対座標で移動.
SDX::MOTION::ToPoint::ToPoint
ToPoint(const TSpeed &速度, const Point &目標座標)
コンストラクタ.
Definition: Motion.h:133
SDX::MOTION::Orbit::Update
bool Update(IPosition *移動対象) override
Motion終了時はfalseを返す.
Definition: Motion.h:185
SDX::MOTION::Bound::Update
bool Update(IPosition *移動対象) override
Motion終了時はfalseを返す.
Definition: Motion.h:81
SDX::MOTION::Bound
範囲内で跳ね返る.
Definition: Motion.h:66
SDX::MOTION::Stop
その場所で停止.
Definition: Motion.h:34
SDX::MOTION::ToFront
前方に移動.
Definition: Motion.h:44
SDX::IPosition::SetPos
virtual void SetPos(double X座標, double Y座標)=0
指定座標に移動.
SDX::IPosition
位置と方向を持つクラスのインターフェース.
Definition: Framework/IPosition.h:11
SDX::MOTION::Vibrate
範囲内で振動.
Definition: Motion.h:204
SDX::IPosition::GetX
virtual double GetX() const =0
X座標を取得.
SDX::Rand::Get
static double Get(double 最大値)
0～最大値の乱数を取得.
Definition: Rand.h:29
SDX::MOTION::ToFront::Update
bool Update(IPosition *移動対象) override
Motion終了時はfalseを返す.
Definition: Motion.h:55
SDX::Point::GetX
double GetX() const override
X座標を取得.
Definition: Point.h:63
SDX::IPosition::MoveA
void MoveA(double 距離, double 方向)
極座標で移動.
Definition: Framework/IPosition.h:41
SDX::MOTION::Orbit::Orbit
Orbit(const TSpeed &角速度, double 半径X, double 半径Y, double 初期進行方向=0.0)
コンストラクタ.
Definition: Motion.h:176