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# FK/Model.h

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    00001 /****************************************************************************
    00002  *
    00003  *  Copyright (c) 1999-2009, Fine Kernel Project, All rights reserved.
    00004  *
    00005  *  Redistribution and use in source and binary forms,
    00006  *  with or without modification, are permitted provided that the
    00007  *  following conditions are met:
    00008  *
    00009  *      - Redistributions of source code must retain the above
    00010  *          copyright notice, this list of conditions and the
    00011  *          following disclaimer.
    00012  *
    00013  *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
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    00020  *          products derived from this software without specific
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    00022  *
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    00030  *  SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
    00031  *  HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
    00032  *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
    00033  *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
    00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
    00035  *
    00036  ****************************************************************************/
    00037 /****************************************************************************
    00038  *
    00039  *  Copyright (c) 1999-2009, Fine Kernel Project, All rights reserved.
    00040  *
    00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
    00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
    00043  *
    00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
    00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
    00046  *
    00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
    00048  *      および下記免責条項を含めること。
    00049  *
    00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
    00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
    00052  *      含めること。
    00053  *
    00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
    00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
    00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
    00057  *
    00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
    00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
    00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
    00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
    00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
    00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
    00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
    00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
    00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
    00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
    00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
    00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
    00070  *
    00071  ****************************************************************************/
    00072 #ifndef __FK_MODEL_HEADER__
    00073 #define __FK_MODEL_HEADER__
    00074
    00075 #include <FK/MatAdmin.h>
    00076 #include <FK/Palette.h>
    00077 #include <FK/Angle.h>
    00078
    00079 class fk_Material;
    00080 class fk_Shape;
    00081 class fk_TreeData;
    00082
    00083 typedef unsigned int fk_DrawMode;
    00084
    00085 const fk_DrawMode FK_NONEMODE           = 0x0000;
    00086 const fk_DrawMode FK_POINTMODE          = 0x0001;
    00087 const fk_DrawMode FK_LINEMODE           = 0x0002;
    00088 const fk_DrawMode FK_POLYMODE           = 0x0004;
    00089 const fk_DrawMode FK_BACK_POLYMODE      = (0x0008 | FK_POLYMODE);
    00090 const fk_DrawMode FK_FRONTBACK_POLYMODE = (0x0010 | FK_POLYMODE);
    00091
    00092 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
    00093
    00094 enum fk_BoundaryMode {
    00095     FK_SPHERE_B,
    00096     FK_BOX_B,
    00097     FK_CAPSULE_B
    00098 };
    00099
    00100 #endif
    00101
    00103
    00134 class fk_Model : public fk_MatrixAdmin {
    00135
    00136  private:
    00137     fk_Material         *material;
    00138     fk_Color            *pointColor;
    00139     fk_Color            *lineColor;
    00140     fk_Shape            *shape;
    00141     fk_Model            *parent;
    00142     bool                materialFlag;
    00143     fk_DrawMode         drawMode;
    00144     fk_MaterialMode     materialMode;
    00145     double              drawSize;
    00146     double              drawWidth;
    00147     bool                pickFlag;
    00148     bool                smoothFlag;
    00149     bool                reverseFlag;
    00150     bool                treeFlag;
    00151     unsigned int        _modelID;
    00152
    00153     fk_BoundaryMode     boundaryMode;
    00154
    00155     fk_HVector          snapPos;
    00156     fk_HVector          snapInhPos;
    00157     fk_Angle            snapAngle;
    00158     bool                snapFlag;
    00159
    00160     double              sbRadius;
    00161
    00162     void                EntryTree(void);
    00163     void                DeleteTree(void);
    00164     fk_TreeData *       GetTreeData(fk_Model *);
    00165
    00166  public:
    00167
    00169
    00175     fk_Model(fk_Shape *shape = (fk_Shape *)NULL);
    00176
    00178     virtual ~fk_Model();
    00179
    00180
    00182
    00189     unsigned int            getID(void) const;
    00190
    00192     //@(
    00193
    00195
    00206     void                    setShape(fk_Shape *shape);
    00207
    00209
    00215     fk_Shape *              getShape(void) const;
    00216
    00217     //@)
    00218
    00220     //@(
    00222
    00239     void                    setMaterial(const fk_Material &mat);
    00240
    00242
    00250     void                    setPointColor(fk_Color *col);
    00251
    00253
    00263     void                    setPointColor(float r, float g, float b);
    00264
    00266
    00274     void                    setLineColor(fk_Color *col);
    00275
    00277
    00287     void                    setLineColor(float r, float g, float b);
    00288
    00290
    00295     void                    deleteMaterial(void);
    00296
    00298
    00303     void                    deletePointColor(void);
    00304
    00306
    00311     void                    deleteLineColor(void);
    00312     //@)
    00313
    00315     //@(
    00317
    00325     fk_Material *           getMaterial(void);
    00326
    00328
    00337     fk_Material *           getInhMaterial(void);
    00338
    00340
    00348     fk_Color *              getPointColor(void);
    00349
    00351
    00360     fk_Color *              getInhPointColor(void);
    00361
    00363
    00371     fk_Color *              getLineColor(void);
    00372
    00374
    00383     fk_Color *              getInhLineColor(void);
    00384     //@)
    00385
    00387     //@(
    00388
    00390
    00396     void                    setSize(const double size);
    00397
    00399
    00405     void                    setWidth(const double width);
    00406
    00408
    00413     double                  getSize(void) const;
    00414
    00416
    00421     double                  getWidth(void) const;
    00422     //@)
    00423
    00425     //@(
    00426
    00428
    00451     void                    setDrawMode(const fk_DrawMode mode);
    00452
    00454
    00461     fk_DrawMode             getDrawMode(void) const;
    00462
    00464
    00490     void                    setMaterialMode(const fk_MaterialMode mode);
    00491
    00493
    00500     fk_MaterialMode         getMaterialMode(void) const;
    00501
    00503
    00515     void                    setPickMode(const bool mode);
    00516
    00518
    00525     bool                    getPickMode(void) const;
    00526
    00528
    00537     void                    setSmoothMode(const bool mode);
    00538
    00540
    00547     bool                    getSmoothMode(void) const;
    00548
    00550
    00558     void                    setReverseDrawMode(const bool mode);
    00559
    00561
    00568     bool                    getReverseDrawMode(void) const;
    00569     //@)
    00570
    00572     //@(
    00573
    00575
    00588     fk_Matrix               getInhMatrix(void) const;
    00589
    00591
    00605     fk_Matrix               getInhInvMatrix(void) const;
    00606
    00608
    00623     fk_OrthoMatrix          getInhBaseMatrix(void) const;
    00624
    00626
    00641     fk_OrthoMatrix          getInhInvBaseMatrix(void) const;
    00642
    00644
    00652     fk_Vector               getInhPosition(void) const;
    00653
    00655
    00663     fk_Vector               getInhVec(void) const;
    00664
    00666
    00674     fk_Vector               getInhUpvec(void) const;
    00675
    00676 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
    00677     fk_Vector               getInhUpVec(void) const;
    00678 #endif
    00679
    00681
    00690     fk_Angle                getInhAngle(void) const;
    00691     //@)
    00692
    00694     //@(
    00695
    00697
    00715     bool                    setParent(fk_Model *model, bool setMode = false);
    00716
    00718
    00730     void                    deleteParent(bool setMode = false);
    00731
    00733
    00741     fk_Model *              getParent(void) const;
    00742
    00744
    00762     bool                    entryChild(fk_Model *model, bool setMode = false);
    00763
    00765
    00782     bool                    deleteChild(fk_Model *model, bool setMode = false);
    00783
    00785
    00797     void                    deleteChildren(bool setMode = false);
    00798
    00800
    00829     fk_Model *              foreachChild(fk_Model *model);
    00830
    00831     //@)
    00832
    00834     //@(
    00835
    00837
    00843     void                    snapShot(void);
    00844
    00846
    00851     bool                    restore(void);
    00852
    00854
    00866     bool                    restore(double t);
    00867
    00868     //@)
    00869
    00871     //@(
    00872
    00874
    00887     virtual void            preShader(void) {};
    00888
    00890
    00903     virtual void            postShader(void) {};
    00904     //@)
    00905
    00906 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
    00907
    00908     void                    setBoundaryMode(fk_BoundaryMode);
    00909     fk_BoundaryMode         getBoundaryMode(void);
    00910     void                    setSBRadius(double);
    00911     double                  getSBRadius(void);
    00912     bool                    isInterference(fk_Model *);
    00913     bool                    isCollision(fk_Model *);
    00914     double                  getCollisionTime(fk_Model *);
    00915
    00916
    00917     // rita_ext: カスタムテクスチャ描画用エントリポイント
    00918     virtual void            connectShader(unsigned int) {};
    00919
    00920     void                    TreePrint(void);
    00921 #endif
    00922 };
    00923
    00924 #endif // !__FK_MODEL_HEADER__